柔性避障裝置的設計思想雪犁的核心內容是推雪與振動鏟雪相結合，掃雪機在工作中保護雪鏟。滑雪板由兩部分組成，下部為活動部分，上部為固定部分。固定部分通過支撐板與框架吊耳連接，支撐梁軸向限製固定部分和支撐板在吊耳銷周圍旋轉，但不限製向上旋轉。通常，支撐梁可使推雪板的固定部分垂直，上部向前傾斜15度，便於推雪。推板的活動部分通過銷軸與固定部分鉸接，銷軸可以在垂直麵上繞鉸接軸旋轉。正常工作時，活動部分與地麵成70度角，後部與兩組對稱缸活塞杆連接：液壓缸與機架底部連接。

當掃雪機正常除雪時，液壓係統限製掃雪機活動部分繞軸旋轉，使掃雪機繞軸旋轉。在道路上與雪緊密接觸，雪順利推出道路：遇到障礙物時，推雪板的活動部分受到很大阻力，液壓係統通過活動杆傳遞良好。液壓缸的活塞杆位於中心，推板的活動部分連接旋轉，固定部分在框架吊耳的軸上稍微向上旋轉，當活動部分滑過下邊緣時。越過障礙物表麵後，推雪板阻力降低，液壓缸推動。推出滑雪板活動部分，恢複正常推板操作。避障高度4cm，後擺角50度，液壓缸擺角6度。