過去，我國的清雪方法相對原始，主要依靠人力，為了解放人力，除雪設備應運而生。

積雪狀態可分為三類：

1.鬆散雪：即降雪不久且未被人員和車輛碾壓的雪，質地鬆散，體積大，流動性小。

2.壓實雪：即降雪後人踩車壓形成的冰雪混合物，硬層不同，不易去除。

3.冰層：雪因陽光暴曬或車輛碾壓融化成水，然後凍結成冰。除了水，冰層中還有大量的灰塵和沉澱物，質地堅硬，與地麵粘結牢固。

掃雪機設備應朝著小型化、高速化、多功能化、機電液一體化的方向發展，注意提高安全性和舒適性。